摘要：通過(guò)對(duì)常見(jiàn)機(jī)器人噴幅類(lèi)型的研究，了解不同類(lèi)型噴幅的工作特性，分析噴幅狀態(tài)的影響因素，制定應(yīng)對(duì)常見(jiàn)問(wèn)題的解決措施和控制方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定控制。在噴幅可靠性的預(yù)防性檢測(cè)方面，探索可能的檢測(cè)方法，通過(guò)對(duì)噴幅進(jìn)行提前模擬測(cè)試，確保噴幅的可靠，實(shí)現(xiàn)噴涂狀態(tài)的穩(wěn)定。